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☆ 输入信号光电隔离 ☆ 过流，电源反接，错相保护 ☆ 可驱动两相4线制,6线制,8线制的步进电机 |
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型号 |
ST-2HB02M |
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相数 |
二相/四相 |
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工作电压 |
DC（12-------36）V |
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驱动电流 |
2.0A |
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驱动方式 |
全桥双极性恒相流驱动 |
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电流设置 |
1.0A,1.2A,1.7A,2.0A |
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细分设置 |
（1，2，4，8，16，32，64,128）细分 |
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适配电机 |
相电流不高于2.0A/相的42系列，57系列混合式步进电机 |
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冷却方式 |
散热器（安装在通风良好的场合） |
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环境温度 |
-10℃-----50℃ |
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尺寸/重量 |
105mm×62mm×24mm 135克 |
| Cp+
Cp- |
脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs. 注：输入信号为5V 时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
| Dir+
Dir- |
方向信号，电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs
建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。 |
| En+
En- |
脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。 当无须此功能时，FREE端可以悬空不接。 |
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A+ |
接电机绕组A+，A-，或B+，B- |
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A- |
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B+ |
接电机绕组A+，A-，或B+，B- |
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B- |
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DC+ |
电源输入，纹波电压不可超过DC40v |
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DC- |
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细分设置 |
半流设置 |
电流设置 |
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
细分值 |
分辨率 |
SW4 |
半流状态 |
SW5 |
SW6 |
输出电流 |
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ON |
ON |
ON |
1 |
200步/圈 |
ON |
关闭半流 |
ON |
ON |
1.0A |
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ON |
ON |
OFF |
2 |
400步/圈 |
OFF |
开启半流 |
OFF |
ON |
1.2A |
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ON |
OFF |
ON |
4 |
800步/圈 |
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ON |
OFF |
1.7A |
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ON |
OFF |
OFF |
8 |
1600步/圈 |
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OFF |
OFF |
2.0A |
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OFF |
ON |
ON |
16 |
3200步/圈 |
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OFF |
ON |
OFF |
32 |
6400步/圈 |
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OFF |
OFF |
ON |
64 |
12800步/圈 |
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OFF |
OFF |
OFF |
128 |
25600步/圈 |
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