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ST-3HB驱动器采用新型的步进电机驱动电路,交流伺服工作原理,驱动电机运行非常平滑,高速度,高扭矩,实现最大50
细分高性能驱动,适合驱动6A以下110系列三相混合式步进电机。广泛应用于各种数控机床,纺织机械,绕线机,喷绘机,雕刻机,
疲劳试验机等用户希望低成本,低振动,高精度,高速度的场合。
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☆ 输入信号光电隔离
☆ 运转非常平滑,兼容两相,5相步距角
☆ 体积小,低噪音,振动小
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型号
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ST-3HB
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相数
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三相混合式
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工作电压
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AC100V
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驱动电流
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2.0A/相----6A/相 |
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驱动方式
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全桥双极性恒相流驱动
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电流设置
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0.5A分度
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细分设置
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(2,2.5,3,5,10,20,25,50)细分
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适配电机
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相电流不高于6A的86系列三相混合式步进电机
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冷却方式
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散热器(安装在通风良好的场合)
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环境温度
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-10℃---50℃
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尺寸/重量
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200×72×130毫米/1500克
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| STEP |
脉冲信号,内部光耦导通时触发,光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应,低电平应大于4μs.
注:输入信号为5V 时,可以与驱动器直接连接,12v,24v信号输入时,输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
| DIR |
方向信号,电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号,应优先于脉冲信号至少10μs
建立,避免驱动器对脉冲的错误响应。
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| FREE |
脱机信号,内部光耦导通时,驱动器切断步进电机电流,使电机轴处于可自由旋转状态。
当无须此功能时,FREE端可以悬空不接。 |
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1
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2 |
3
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细分值
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分辨率
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ON
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ON |
ON
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2
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400步/圈
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|
ON
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ON |
OFF
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2.5
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500步/圈
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|
ON
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OFF |
ON
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3
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600步/圈
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|
ON
|
OFF
|
OFF
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5
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1000步/圈
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|
OFF
|
OFF
|
ON
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10
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2000步/圈
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|
OFF
|
ON
|
OFF
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20
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4000步/圈
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|
OFF
|
OFF
|
ON
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25
|
5000步/圈
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|
OFF
|
OFF
|
OFF
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50
|
10000步/圈
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6
|
7
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8 |
相电流
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6
|
7
|
8
|
相电流
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ON
|
ON
|
ON
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2.5A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
5.0A
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|
OFF
|
ON
|
ON |
3.0A
|
ON
|
ON
|
OFF
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5.5A
|
|
ON
|
OFF
|
ON
|
3.5A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
6.0A
|
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
4.0A
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|
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|
ON
|
ON
|
OFF
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4.5A
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|
ON
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全流(驱动器始终按设置的电流供给电机) |
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OFF
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半流(当无脉冲信号输入2秒钟后,驱动器自动半流输出,减少电机发热) |
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| ST-3HB05此款驱动器采用直流电源输入,电源电压在18V-45V之间任意选择,也可采用变压器整流滤波供电,但是整流滤波后的峰值电压不应超过45V,所以变压器次级输出电压建议小于AC
30V。接线时应注意区分电源正负极性,以免接反烧毁驱动器。 |
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注意: 输入信号电平为12v时,输入端串联一只1K电阻
输入信号电平为24v时,输入端串联一只2K电阻。
输入信号电平为5V 时,直接与驱动器连接。 |
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