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高性能驱动，驱动器细分设置共有16档（整步---128细分，2.5细分---100细分），适合驱动5.5A以下86系列两相混合式
步进电机。广泛应用于各种数控机床，半导体设备，纺织机械，包装机械，激光雕刻，切割机械，光机电一体化，疲劳试
验机等用户希望低噪音，低振动，高精度，高速度的场合。
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ST-4HB05XA 产品特点 |
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☆ 输入信号光电隔离 ☆ 电机错相保护（电机接错线，不会损坏驱动器） ☆ 体积小，低噪音，振动小 |
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技术参数 |
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型号 |
ST-4HB05XA |
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相数 |
二相 |
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工作电压 |
AC18V-50V 或 DC 24V-80V供电 |
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驱动电流 |
2.0A/相----5.5A/相 |
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驱动方式 |
全桥双极性恒相流驱动 |
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电流设置 |
0.5A分度 （2.0A,2.5A,3.0A,3.5A,4.0A,4.5A,5.0A,5.5A） |
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细分设置 |
（1，2，4，8，16，32，64，128，2.5，5，10，20，25，40，50，100）细分 |
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适配电机 |
相电流不高于5.5A/相的86系列两相混合式步进电机 |
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冷却方式 |
风扇（安装在通风良好的场合） |
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环境温度 |
-10℃---50℃ |
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尺寸/重量 |
144×52×108毫米/500克 |
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输入信号端子 |
| STEP |
脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs. 注：输入信号为5V 时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
| DIR | 方向信号，电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs
建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。 |
| FREE |
脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。 当无须此功能时，FREE端可以悬空不接。 |
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细分设置 开关位置：1，2，3，4 |
| 1 | 2 |
3 |
4 |
细分值 |
分辨率 |
1 |
2 |
3 |
4 |
细分值 |
分辨率 |
| ON | ON |
ON |
ON |
整步 |
200步/圈 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
2.5 |
500步/圈 |
| ON | ON |
ON |
OFF |
2 |
400步/圈 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
5 |
1000步/圈 |
| ON | ON |
OFF |
ON |
4 |
800步/圈 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
10 |
2000步/圈 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
8 |
1600步/圈 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
20 |
4000步/圈 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
16 |
3200步/圈 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
25 |
5000步/圈 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
32 |
6400步/圈 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
40 |
8000步/圈 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
64 |
12800步/圈 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
50 |
10000步/圈 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
128 |
25600步/圈 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
100 |
20000步/圈 |
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电流设置 开关位置：6，7，8 |
| 6 |
7 |
8 |
相电流 |
6 |
7 |
8 |
相电流 |
| ON |
ON |
ON |
2.0A |
OFF |
ON |
ON |
4.0A |
| ON |
ON |
OFF |
2.5A |
OFF |
ON |
OFF |
4.5A |
|
ON |
OFF |
ON |
3.0A |
OFF |
OFF |
ON |
5.0A |
|
ON |
OFF |
OFF |
3.5A |
OFF |
OFF |
OFF |
5.5A |
|
|
ON |
全流（驱动器始终按设置的电流供给电机） | |
|
OFF |
半流（当无脉冲信号输入2秒钟后，驱动器自动半流输出，减少电机发热） | |
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| ST-4HB05XA此款驱动器可以两种电源输入。如果采用直流电源输入，电源电压在 DC 24V---80V之间任选，直流电源的正极接任一AC,负端接GND。建议直接采用交流电压输入，变压器稳定性比开关电源高，价格便宜,体积小。 | ||
两相步进电机与驱动器连接时容易交叉接错而损坏驱动器。ST-4HB05XA这款驱动器设计了错相保护功能，用户在接错线的情况下，驱动器不会损坏，此时电机运行不正常。应检查电机接线是否正常，及时更正。如果不能确定电机相线，最好用万用表测一下。如不能确定，请联系我们。 |
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接线图 |
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注意： 输入信号电平为12v时，输入端串联一只1K电阻 输入信号电平为24v时，输入端串联一只2K电阻。 输入信号电平为5V 时，直接与驱动器连接。 |
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安装尺寸 单位：毫米 |
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