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ST-4HBXA驱动器具有精巧实用,转距高,适应范围宽,采用新型的双极性恒相流驱动技术,实现最大128细分高性
能驱动,驱动器细分设置共有14档(整步---128细分,5细分---250细分),适合驱动8.5A以下110系列,130系列两相混合式
步进电机。广泛应用于各种数控机床,半导体设备,纺织机械,包装机械,激光雕刻,切割机械,光机电一体化,疲劳试验
机等用户希望低噪音,低振动,高精度,高速度的场合。
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☆ 输入信号光电隔离
☆ 电机错相保护(电机接错线,不会损坏驱动器)
☆ 体积小,低噪音,振动小
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型号
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ST-4HBXA
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相数
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二相
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工作电压
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AC (60----100)V
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驱动电流
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3.0A/相----8.5A/相 |
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驱动方式
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全桥双极性恒相流驱动
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电流设置
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0.5A分度
A型(3.0A-----6.5A) B型(5.0A-----8.5A) |
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细分设置
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(整步,2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125)细分
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适配电机
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相电流不高于8.5A/相的110系列,130系列两相混合式步进电机
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冷却方式
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风扇(安装在通风良好的场合)
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环境温度
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-10℃---50℃
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尺寸/重量
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200×72×130mm毫米/1500克
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| STEP |
脉冲信号,内部光耦导通时触发,光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应,低电平应大于4μs.
注:输入信号为5V 时,可以与驱动器直接连接,12v,24v信号输入时,输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
| DIR |
方向信号,电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号,应优先于脉冲信号至少10μs
建立,避免驱动器对脉冲的错误响应。
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| FREE |
脱机信号,内部光耦导通时,驱动器切断步进电机电流,使电机轴处于可自由旋转状态。
当无须此功能时,FREE端可以悬空不接。 |
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拨码开关位置 |
细分值
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分辨率
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拨码开关位置
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细分值
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分辨率
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| 0 |
整步
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200步/圈
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8
|
5
|
1000步/圈
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| 1 |
2
|
400步/圈
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9
|
10
|
2000步/圈
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| 2 |
4
|
800步/圈
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A
|
20
|
4000步/圈
|
|
3
|
8
|
1600步/圈
|
B
|
25
|
5000步/圈
|
|
4
|
16
|
3200步/圈
|
C
|
40
|
8000步/圈
|
|
5
|
32
|
6400步/圈
|
D
|
50
|
10000步/圈
|
|
6
|
64
|
12800步/圈
|
E
|
100
|
20000步/圈
|
|
7
|
128
|
25600步/圈
|
F
|
125
|
25000步/圈
|
| 1 |
2
|
3 |
A型相电流
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B型相电流
|
1
|
2
|
3
|
A型相电流
|
B型相电流
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| ON |
ON
|
ON
|
3.0A
|
5.0A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
5.0A
|
7.0A
|
| OFF |
ON
|
ON |
3.5A
|
5.5A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
5.5A
|
7.5A
|
|
ON
|
OFF
|
ON
|
4.0A
|
6.0A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
6.0A
|
8.0A
|
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
4.5A
|
6.5A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
6.5A
|
8.5A
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|
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|
ON
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全流(驱动器始终按设置的电流供给电机) |
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OFF
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半流(当无脉冲信号输入2秒钟后,驱动器自动半流输出,减少电机发热) |
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ST-4HBXA此款驱动器采用交流电源输入。电源电压在AC(60---100)V任意选择,选用较高的电源电压,电机高速力矩大,选用较低的电源,可以提高电机低速运行平稳性,降低电机噪音。
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| 两相步进电机与驱动器连接时容易交叉接错而损坏驱动器。ST-4HBX这款驱动器设计了错相保护功能,用户在接错线的情况下,驱动器不会损坏,此时电机运行不正常。应检查电机接线是否正常,及时更正。如果不能确定电机相线,最好用万用表测一下。如不能确定,请联系我们。 |
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注意: 输入信号电平为12v时,输入端串联一只1K电阻
输入信号电平为24v时,输入端串联一只2K电阻。
输入信号电平为5V 时,直接与驱动器连接。
任何出错都会使驱动器停止工作,且报警指示灯亮,应及时切断电源,排除故障。
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