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交流伺服电机及其驱动控制系统 如前所述，由于直流电机其有优良的调速性能，因此长期以来，在调速性能要求较高的场合.直流电机调速一直占据主导地位。但是由于它的电刷和换向的磨损，有时会产生火花.电动机的最高速度受到限制.且直流电机结构复杂，成本较高，所以在使用上受到一定的限制。而近年来交流电机的飞速发展，它不仅克服了直流电机结构上存在整流子、电剧维护困难、造价高、寿命短、应用环境受限等缺点，同时又充分发挥了交流电机坚固耐用、经济可靠、动态响应好.枪出功率大等优点。因此.在某些场合，交流伺服电机已逐渐取代直流伺服电机。 交流伺服电机的分类 文流伺服电机分为文流永磁式伺服电机和交流感应式伺服电机。永磁式交流伺服电机相当于文流同步电动机，常用于进给伺服系统;感应式相当于交流感应异步电动机，常用于主轴伺服系统。两种伺服电动机的工作原理都是由定子绕组产生旋转磁场.使转子跟随定子旋转磁场一起运行。不同点是文流永磁式伺服电机的转速与外加交流电像的频率存在着严格的同步关系。即电动机的转速等于同步转速;而感应式伺服电动机由于循要转速差才能产生电磁转矩.所以电机的转速低于同步转速，转速差随外负载的增大而增大。同步转速的大小等于交流电像的颇率除以电机极对数。因而交流伺服电机可以通过改变供电电源倾率的方法来调节其转速。 |
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