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ST-K01采用程序固定、数值修改的方法进行编程,其编程、操作非常简单,同时能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个控制系统,能控制一台步进电机作单向、定长、定速单动作运行,可广泛应用于纺织、塑料、造纸、印刷、包装等行业的各种定长控制的领域。
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ST-K01
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产品特点
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☆ 具有正反向手动调节功能,并且可在运行过程中加速,减速,并且可以储存加速,减速后的参数。
☆ 转速显示功能
☆ 启动频率,运行频率,运行长度可设定
☆ 9条升降曲线选择
☆ 手动启动或外部输入信号控制电机运行
☆ 双排数码显示,可显示当前的运行速度和运行长度
☆ 延时功能,0.0001-------9.9999秒
☆ 直接AC
220V输入,无需再加电源。 |
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显示功能
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上排4位数码管
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在功能设定时显示功能名
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在运行状态时显工作模式字符
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下排4位数码管
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在功能设定时显示设定值
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| 在运行状态时显示运行速度或频率 |
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OUT绿发光管
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继电器状态指示
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PHO黄发光管
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输入INA状态指示(外部触发信号) |
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NEAR红发光管
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电机运转状态指示(电机运转时闪烁)
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操作方法
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| 按设定键SET进入功能设定状态,如图所示:

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| 升降速曲线设定 |
| 上排显示RISE , 下排显示为1至9中的一个, 步进电机在一定速度(一定负载或惯性下)不能直接起动,故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度,加速度设定为1时,加速度最大
,当为9时,加速度最小,此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择,使系统运行又快又稳。(负载大时,加速度应小,负载轻时,加速度可大),同样在停机时为减速度 |
| 模式状态设定:上排显示MODE,下排显示AUTO、 HAND、 FL 三种工作模式 |
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Auto自动运转:(即一次触发连续运转)
现在mode:0
工作程序:停止状态→按 键→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→达到等待时间→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→达到等待时间→升频启动→运转。。。。。。。。。再次按 键→恢复停止状态
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| hond手动运转 (即接受外部触发运转) 现在node:1
工作程序:停止状态→按 键→(设备能接受外部触发)→收到外部触发信号→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→对外发出停止信号(继电器信号)→再收到外部触发信号→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→对外发出停止信号(继电器信号),一旦再次按 键→(不能接受到外部触发信号)→恢复停止状态
此功能用于定长加工领域,例如自动切料装置,收到外部触发信号→升频启动→运转→达到设定值→停止状态→对外发出停止信号(继电器信号),此时可以设置延时几秒钟,继电器信号控制的切刀,开始切料,5秒钟完成,继电器停止输出信号,步进电机再次启动,依次循环。
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| FL连续运转:
工作程序:停止状态→按 键→升频启动→运转→再次按 键→停止状态。在连续运转模式运行时,按加 减 键可直接调整速度,按 确定保存当前速度,按换向键 可直接调整旋转方向。
此功能适用于做转速控制,利用本控制器可以在运行过程调速的功能,可以实时控制步进电机的转速,并保存当前运行速度,如蠕动泵控制。
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转速显示:
当驱动器设置为16细分的时候,在FL连续运转模式下,可以直接显示步进电机的转速,并且可以实时调节步进电机的转速,并保存当前速度.
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接线端子定义 |
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AC220V |
交流电源输入,连接220V交流电 |
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12VDC |
直流电源DC 12V正极,供外接传感器使用,电流限50mA以内 |
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OUT |
为继电器常开触点,常闭触点组。 |
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CP |
脉冲输出端,接驱动器CP端 |
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PHO |
空脚 |
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NC |
空脚 |
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DIR |
方向输出端,接驱动器DIR端 |
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NEAR |
外部控制信号输入口, 低电平有效,外部起动信号 |
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GND
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直流电源12VDC、5VDC负极 |
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5VDC
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输出信号公共阳端,可直接与驱动器电源(+5V)信号正端相连 |
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安装尺寸
(开孔尺寸67x67)
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