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ST4HM0402DP_微步步进电机驱动器_st-4hm0402dp

ST4HM0402DP步进电机驱动器,显微镜,医疗器械行业应用

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IMG_1281.JPG

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                                  技术参数

型号

                         ST-4HM0402DP   

相数

二相

工作电压

DC12----30V

驱动电流

0.4A/---2.0A/

驱动方式

全桥双极性恒相流驱动

电流设置

0.2A每分度

细分功能

124816326412851020254050100细分

适用电机

           相电流不高于2.0A/相的两相,四相混合式步进电机

冷却方式

散热器(安装在通风良好的场合)

环境温度

-10---50℃

   尺寸/重量

102×52×110毫米/400克

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输入信号

STEP

脉冲信号,内部光耦导通时触发,光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应,低电平应大于4μs.

注:输入信号为5V 时,可以与驱动器直接连接,12v,24v信号输入时,输入端各串联一只1K,2K电阻。

DIR

方向信号,电平高低变化控制电机运行方向。为了可靠响应方向信号,应优先于脉冲信号至少10μs建立,避免驱动器对脉冲的错误响应。

FREE

脱机信号,内部光耦导通时,驱动器切断步进电机电流,使电机轴处于可自由旋转状态。

当无须此功能时,FREE端可以悬空不接。

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细分设置(开关位置SW1,SW2,SW3,SW4)     

SW1

SW2

SW3

SW4

细分值

步/圈

SW1

SW2

SW3

SW4

细分值

步/圈

ON  

ON  

ON  

ON

整步

200

OFF

ON

ON

ON

5

1000

ON

ON  

ON  

OFF

2

400

OFF

ON

ON  

OFF

10

2000

ON

ON

OFF

ON

4

800

OFF

ON

OFF

ON

20

4000

ON

ON  

OFF

OFF

8

1600

OFF

ON

OFF

OFF

25

5000

ON

OFF

ON

ON

16

3200

OFF

OFF

ON

ON

40

8000

ON

OFF

ON

OFF

32

6400

OFF

OFF

ON

OFF

50

10000

ON

OFF

OFF

ON

64

12800

OFF

OFF

OFF

ON

100

20000

ON

OFF

OFF

OFF  

128

25600







dl.gif

输出电流设置(开关位置6,7,8)   

6

7

8

相电流

 6

 7

8

相电流

 ON

  ON

  ON

0.6A

 ON

 ON

OFF

   1.4A

 OFF

ON

ON

  0.8A

 OFF

 ON

OFF

   1.6A

 ON

 OFF

  ON

  1.0A

 ON

 OFF

OFF

   1.8A

 OFF

 OFF

ON

  1.2A

 OFF

 OFF

OFF

   2.0A

                     单双脉冲设置(开关位置5)

ON

双脉冲

OFF

单脉冲  脉冲信号+方向信号

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供电电源

ST4HM0402DP此款驱动器采用直流电源输入,电源电压在12V-30V之间任意选择,也可采用变压器整流滤波供电,但是整流滤波后的峰值电压不应超过30V,所以变压器次级输出电压建议小于AC 20V。接线时应注意区分电源正负极性,以免接反烧毁驱动器。

                                       错相保护

两相步进电机与驱动器连接时容易交叉接错而损坏驱动器。ST4HM0402DP这款驱动器设计了错相保护功能,用户在接错线的情况下,驱动器不会损坏,此时电机运行不正常。应检查电机接线是否正常,及时更正。如果不能确定电机相线,最好用万用表测一下。如不能确定,请联系我们。


ST4HM0402DP步进电机驱动器具有精巧实用,转距高,适应性宽,采用新型的双极性恒相流驱动技术,实现最大128细分高性能驱动,驱动器细分设置共有15档(整步---128细分,5细分---100细分),适合驱动3A以下42系列,57系列两相混合式步进电机。广泛应用于各种数控机床,纺织机械,绕线机,光机电一体化,疲劳试验机,精密定位平台等用户希望低成本,低振动,高精度,高速度的场合。

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